Buenas.... Para ver los videos del youtube con mayor calidad lo unico que tienes que hacer es añadir al final de la dirección lo siguiente:
&fmt=18
ejemplo:
antes:
http://es.youtube.com/watch?v=mpzAhSfCk0c
despues:
http://es.youtube.com/watch?v=mpzAhSfCk0c&fmt=18
ya vereis como se nota la diferencia
un saludo espero que os guste