Lo primero que quiero hacer es pedir perdón si esto ya se había posteado antes.
Para descargar videos de youtube sin programas hay que hacer los siguiente:
1º- Entrar en youtube y buscar el video deseado. Por ejemplo este:
https://www.youtube.com/watch?v=9CXJp44YnrU
2º- Cambiar la palabra youtube por:
voobys
Quedaría algo así:
http://www.voobys.com/watch?v=9CXJp44YnrU
3º- Pinchar en Donwload Video.
4º- Una vez descargado tan solo hay que renombrarlo a formato .avi
Espero que os sirva
:D